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事故認定書是交警部門開具的法律文書，保險公司有異議的只能向法院起訴交警，要求改變責任認定，但法院并不了解事故經過，保險公司提供的事故經過法院未必采信，所以保險公司起訴交警要求改變責任認定的事是非常少見的，成功受理并勝訴的機會幾乎是零。

二、交通事故訴訟費用有哪些

當事人向人民法院提起民事或行政訴訟的，應當向人民法院交納案件受理費。

財產案件、行政案件的當事人，除向人民法院交納案件受理費用外，還應當交納下列費用：

1.勘驗、鑒定、公告、翻譯（當地通用的民族語言、文字除外）費;

2.證人、鑒定人、翻譯人員在人民法院決定日期出庭的交通費、住宿費、生活費和誤工補貼費;

3.采取訴訟保全措施的申請費和實際支出的費用;

4.執行判決、裁定或者調解協議所實際支出的費用。

當事人依法申請執行人民法院發生法律效力的判決、裁定、調解書和支付令的，或者申請執行仲裁機構的裁決、公證機關依法賦予強制執行的債權文書和行政機關的處理或處罰決定的，應當交納申請執行費和執行中實際支出的費用。